原裝哈默納科沖床諧波傳動CSG-50-80-2UH harmonic HD 諧波減速機
如果原裝哈默納科沖床諧波傳動CSG-50-80-2UH雙齒圈行星輪需要磨齒，應設計成裝配式的。行星輪兩齒圈精確的軸向位置用定位銷使齒圈定位來保證或者從工藝手短來保證，大齒圈磨齒前，將其可靠的固定在已加工完的小齒圈上在進行磨齒。
在這種原裝哈默納科沖床諧波傳動CSG-50-80-2UH齒輪結構中，輪齒的齒斜角可選的比具有推力軸承的傳動大一些，由于存在可的流體動力潤滑，故推力環中的摩擦損失是不大的。試驗和理論研究表明，具有推力環的減速器的損耗是可以與人字齒輪減速器中的損耗相提并論。
減速器中采用推力環時，齒輪要進行表面硬化處理。滲碳和淬火后進行磨削或者氮化處理。推力環和大齒輪的推力端面也必須滲碳和磨削，工作表面的光潔度為▽8.為減小偏斜危險沿推力環母線設有幾條凹槽。
在高速斜齒輪減速器中，可用推力環來承受嚙合力的軸向分力，裝在齠輪上的錐形推力環沿著齒輪的錐度不大的端面滑動，載荷可逆時，齠輪兩側都應裝推力環。
帶推力環斜齒輪的特點是消除了人字齒輪的缺點，在人字齒輪的半人字齒輪間須有寬退刀槽（或者無退刀槽時人字齒輪須制成組合式的）。由于要使半人字齒輪間載荷獲得平衡，工作時會產生高頻軸向振動。帶推力環齒輪的結構與嚙合力的軸向分力由推力滾動軸承或者止推滑動軸承承受的減速器相比，其優點是支承的結構簡單、價廉和摩擦損失小。此外在有推力環的斜齒輪減速器具有人字齒輪減速器的優點，軸向力相互抵消，故支承和載荷不承受軸向載荷。
