harmonic行星齒輪減速機HPN-32A-05-J6 哈默納科
平鍵聯接-在減速器中平鍵松聯接常用于具有過盈配合的齒輪或者聯軸器與軸的聯接中。在不太重要的結構中可采用平鍵聯接將半聯軸器固定于減速器軸的輸出端，鍵一般用45鋼或者Ct6鋼制造。如果按照公式求得的許用扭矩小于實際扭矩則提高聯接承載能力的方法之一是采用雙鍵。
?器采滾動軸承的潤滑，harmonic行星齒輪減速機HPN-32A-05-J6可用不同的供油方法。載荷和速度中等時，滾動軸承也可采用浸浴法潤滑。重要的高速和重載滾動軸承，用壓力油來潤滑和冷卻，壓力油通過軸承內圈或者外圈上的小孔，或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承，潤滑高速軸承時，尤其是滾子軸承，供油過多會使摩擦損失增大和發熱。
在許多相嚙合的齒面中，急劇的磨損僅出現在開始工作的階段，然后，或是磨損停止，或是磨損的發展十分緩慢，這樣的磨損稱為跑合。
塑性變形-當接觸應力很大時，輪齒齒面發生塑性變形，這時，在相對滑動所引起的摩擦力作用下，主動齒輪的輪齒表面層的金屬將從節線附近帶走，而形成凹槽；而在從動齒輪的輪齒上，塑性流動方向朝著節線方向，并在節線附近形成凸起的峰脊。提高輪齒工作表面的硬度和潤滑油電弧，可以減小或者消除輪齒齒面的這種破壞形式。
在多數情況下，循環潤滑系統很簡單。減速機殼的下部可以作使用。裝在減速器上的油泵將其中的潤滑油輸送到潤滑齒輪和軸承噴嘴。harmonic齒輪行星減速機HPN-32A-05-J6在這種情況下可減少閥和濾油器的數量，而且根據減速器的發熱狀況甚至可以取消冷卻器。
減速器采用循環潤滑時，滾動軸承的潤滑，可用不同的供油方法。載荷和速度中等時，滾動軸承也可采用浸浴法潤滑。重要的高速和重載滾動軸承，用壓力油來潤滑和冷卻，壓力油通過軸承內圈或者外圈上的小孔，或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承，潤滑高速軸承時，尤其是滾子軸承，供油過多會使摩擦損失增大和發熱。
