向少齒差行星齒輪傳動HD高轉距行星減速機HPG-11A-05-J6方向發展。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。

制造技術的發展方向。采用新型優質鋼材，經熱處理獲得高硬齒面，精密加工以獲得齒輪精度以及低粗糙度，從而提高承載能力保證可靠性和使用壽命。

行星齒輪傳動效率是此種傳動裝置的主要性能指標之一，為確定行星齒輪傳動的效率首先應分析和了解他的傳動損失，主要有四種：齒輪嚙合副中的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、液力損失即潤滑油的攪動和飛濺引起的功率損失；行星齒輪傳動HD高轉距行星減速機HPG-11A-05-J6中的均載機構或者輸出機構的摩擦損失

就傳動效率而言，行星傳動與普通定軸傳動是一樣的但是效率的高低和計算方法則大不相同。經過實驗研究和理論分析發現行星齒輪傳動的效率有如下特點：

行星齒輪傳動的效率隨著其結構類型的不同而不同。

向無級變速行星齒輪傳動發展，實現無級變速就是讓行星齒輪傳動中三個基本構件都轉動并傳遞功率。這只要對原行星機構中固定的構件附加一個轉動，就能變為無級變速器。

向復合式行星齒輪傳動發展。近年來國外將蝸桿傳動，螺旋齒輪傳動，圓錐齒輪傳動與行星齒輪傳動組合使用，構成復合式行星齒輪箱。其高速級用前述各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適用相交軸和交錯軸間的傳動，可實現大傳動比和大轉矩輸出等不同用途。充分利用各類型傳動的特點，客服各自的缺點弱點以適應市場上多樣化需求。