日本HD高剛性高轉矩行星減速機HPG-20A-11-J6 harmonic
中間環的外徑與行星輪的孔徑*，在保證行星輪日本HD高剛性高轉矩行星減速機HPG-20A-11-J6壁厚強度足夠的條件下盡量取zui大值，這樣可使中間環的圓周速度增大，有利于油膜的形成。
借杠桿連鎖機構使行星輪浮動，達到均載目的，均在效果好但是結構復雜，為了提高靈敏度，偏心軸用滾針軸承支承，使整個傳動的軸承數量增多。行星輪軸承必須裝在行星輪內，故對小傳動比的行星齒輪傳動，由于行星輪較小，采用該均載機構受到軸承壽命的限制。杠桿聯動浮動一般適用于中低速傳動。
根據行星輪和杠桿的個數 ，常用杠桿聯動付的形式由兩、三、四行星輪聯動機構。
兩行星輪杠桿聯動均載機構 行星輪對稱安裝，在兩行星輪的偏心軸上，分別固定一對互相嚙合的扇形齒輪，浮動效果好，靈敏度高。
在各種制造誤差中，行星輪的偏心誤差和行星架的孔距誤差對不均載的影響zui大，而此種均載方式可使行星輪實現各自的直接浮動，因而均載效果。此外還具有結構簡單、軸向尺寸小、造價低、減振性能好，對選用的行星輪數目不限等優點，高低速行星傳動均可采用。
但是由于受到油膜厚度的限制。這種均載方式只適用于傳動的制造精度較高，誤差較小的場合；如果誤差過大，就不能通過油膜的厚度的限制，這種均載方式只適合于傳動的制造精度較高、誤差較小的場合，如果誤差過大，就不能通過油膜的彈性變形啦補償誤差，實現均載。
