哈默納科行星減速機HPG-20A-33-J6圖紙 harmonic
均載機構的離心力要小，以提高均載效果和傳動裝置運轉的平穩性。
均載機構的摩擦損失要小，效率要高。
哈默納科行星減速機HPG-20A-33-J6圖紙均載機構在均載過程中的位移量要小，即均在機構補償的等效誤差數值要小。由分析可知，行星輪和行星架的等效誤差比太陽輪和內齒輪小。
所選定的均載方法和均載裝置在工作時，哈默納科行星減速機HPG-20A-33-J6圖紙應足以補償制造中的各項誤差。當采用基本構件浮動或者調整行星輪位置，或者靠構件的彈性變形等來補償制造誤差時，軍呢過以較小的位移量就能補償誤差，從而實現行星輪間載荷均勻和載荷沿齒寬方向均布。同時還要保證輸入軸與輸出軸間均勻的傳遞。均載裝置中的構件調位時，慣性力振動和噪聲要小，動載荷要小，要具有緩沖，減振性能，以提高工作平穩性，并且均載裝置的效率要高。
均載裝置工作的可靠性要高，體積要小，重量要輕，特別是浮動構件重量要輕，既可以減小離心力影響，又使浮動靈敏。在滿足均載條件下，對均載裝置各構件的精度要求要低，各構件力求簡單，便于制造，使之具有良好的經濟指標。整個裝置均載靈敏度高，并可實現所需要的徑向軸向角度位移以及綜合位移，確保載荷在行星輪哈默納科行星減速機HPG-20A-33-J6圖紙間均勻分配，以及載荷沿齒寬方向均勻分布。一般浮動構件受力越大，重量越輕，則靈敏度越高，均載效果越好。傳動裝置結構盡可能實現空間靜定狀態,zui大限度的補償誤差，使行星輪間的載荷分配不均勻系數值和沿齒寬方向的載荷分布不均勻系數zui小。
