選擇裝配法
選擇裝配法是在加工時將零件的尺寸公差放大，然后在裝配時進行選擇，此時有兩種選擇法:
1，直接選擇裝配法
直接選配法是指工人從許多加工好哈默納科伺服電機諧波CSF-20-80-2A-SP的同種零件(組成環)中直接任意挑一個零件來裝配。若這一個不合適，再換另一個，一直到滿足要求為止。通常活塞環與活塞環槽裝配采用此法。
2.分組裝配法
分組裝配法是先對一批互相配合的零件進行測量。然后按照該批相配零件的實際尺寸大小分成相同的若干組(譬如是三組)，哈默納科伺服電機諧波CSF-20-80-2A-SP對于分好了組的零件打上組號或裝人的容器內，zui后從對應組內任意各取一個即可互配，不需挑選，保證組內任意互換，故該法又稱為分組互換裝配法。
選擇裝配法用于裝配精度要求較高的大批量生產場合，但尺寸鏈的總環數n不宜大于4。同時，挑選或分組要花費一定時間，并且希望相互位置及形狀誤差與分組公差相適應。另外在實際運用中有可能產生對應分組內的零件數哈默納科伺服電機諧波CSF-20-80-2A-SP不一定相等(雖然總件數是相等)，這意味著挑選完畢后有一些零件剩余。為了克服上述缺點對其剩余部分可考慮采用修配法或調整法。
修配法和調整裝配法
修配法和調整裝配法的實質是一樣的，即事先有意識地將各零件公差放大，然后在裝配時再通過修配的方法，哈默納科伺服電機諧波CSF-20-80-2A-SP即利用補充的機械加工或手工修配切去某一零件上的多余金屬量的方法(這是修配法)，或者在裝配時通過調整的方法，即利用更換大小不同的補償件或調整原補償件不同位置的方法(這是調整法)，來達到所要求的封閉環尺寸的精度(裝配精度)。
