也有為降低動載荷和減少發生器及齒輪加工哈默納科FD-25-200-0-G印刷電路設備諧波齒輪誤差所造成的振動影響，而采用較小剛度的剛輪。動力諧波齒輪傳動工作過程中的跳齒問腸

    諧波傳動的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內，超出控制范圍就會造成傳動裝里的失敗。在動力傳動中，彈性變形的控制更是至關重要，經常會出現跳齒現象，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素。一且跳齒現象產生，若不及時采取措施，傳動裝置很快就會損壞。

 *，齒面剝落的根本原因是交變接觸哈默納科FD-25-200-0-G印刷電路設備諧波齒輪工作剪應力超過了材料的許用剪應力。所以，解決矛盾的途經是想辦法減少工作剪應力或提高齒輪材料的許用剪應力。

齒根處的滑動率是很大的，但是那里并不產生剝落。目前*的觀點是因為那里的滑動速度大，力作用在齒面上，其齒面還沒有來得及產生變形，就已經滑過去了，故不易產生變形。計算結果表明，增大齒形角就可以使具有摩擦系數大的滑動率移至滑動速度大的地方，從而使施力時間大大縮短。這時減少受力后的變形是很有利的。