平面輪型:平面輪型齒輪副對于下述情況特別合適，即小輪的軸要經小輪本身穿到一個裝在殼體內的軸承或其它機構中。哈默納科執行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE輪坯的幾何形狀非常簡單，小輪是圓柱體的一部分，大輪的齒頂面與節面是平面。

平面輪型:平面輪型齒輪副對于下述情況特別合適，即小輪的軸要經小輪本身穿到一個裝在殼體內的軸承或其它機構中。哈默納科執行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE輪坯的幾何形狀非常簡單，小輪是圓柱體的一部分，大輪的齒頂面與節面是平面。

小輪是用改變滾比的方法粗切的，輪齒的凸面在向上滾動時切削，凹面則在向下滾動時切削。小輪粗切機中的自動偏置機構改變凸面和凹面之間的傳動比，產生改變范成壓力角的二次錐度效果，哈默納科執行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE這個方法對螺旋成形法特別有效，因為大輪上的對毛線接觸一開始就消除了，所以現在有可能使粗加工的小輪齒面接近精加工齒面。

簡單失配輪齒的相對情況。一種情況接觸點的連線基本上沿著齒形，接觸斑點以虛線橢圓表示，而齒面接觸區是這些斑點的總和，哈默納科執行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE它看起來是“方形的。這種情況是螺旋成形法的自然結果，因為用來切削大輪的刀其和展成切削小輪的*有共同的母線。