對于表面硬化(齒面離子滲氮)后的圓弧齒輪，采用珩齒，可以改善傳動的平衡性，效果良好:對于低速重載齒輪，為改善齒面接觸狀況，哈默納科平衡模組諧波減速機CSF-25-120-2A-GR允許采用研磨膏進行研齒。但必須清洗干凈。

因此，應嚴格按公差姿求控制中心距一切深綜合誤差，并通過逐級加載九合擴矢接觸面以防止單物擔傷。這對圓孤齒輪顯德特別重要、。哈默納科平衡模組諧波減速機CSF-25-120-2A-GR漸開線齒輪發生折斷、點蝕和初始膠合的危險區不在同一部位，而圓弧齒輪不同，在同一部位均有產生這些損傷的可能

材料或熱處理缺殆，或嚴重過載、沖擊。都可能引起輪齒掩性折斷。不增加齒輪直徑和齒寬，加大模數和螺旋角有利于提高輪齒抗彎強度。哈默納科平衡模組諧波減速機CSF-25-120-2A-GR當輪齒的平穩性精度低，或者軸系的剛度差時，輪齒在嚙合交替過程中產生沖擊，容易引起齒端崩角。

當齒輪的制造質量較差，齒面局部接觸應力很大，瞬時溫度很高，齒面油膜將遭到破壞;低速重載，或潤滑油的吸附性能差時哈默納科平衡模組諧波減速機CSF-25-120-2A-GR，均難形成油膜;大模數齒輪，由于齒廓圓弧半徑的差值較大。