行星齒輪傳動，在均級機構的動態特性、系統的振動特性、零件的結構和制造精度等方面要求更高。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH同時，還應考慮離心力對軸承壽命的影響和可靠的潤滑冷卻系統。只有掌握了上述的這些特點精心地設計、制造及合理地使用維修，才能充分發揮行星齒輪傳動的效用。

與普通圓柱蝸桿相比，同時包容的齒數較多。形成油膜好，誘導法曲率半徑大等。因此，在相同尺寸下。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH其承載能力可高達1.5~3倍(小值適合于小中心距，大值適合于大中心距);若傳遞同樣的功率，中心距可減小20%-40%。

蝸桿傳動的壽命，決定于正常磨攝期持續的時間。對于有一定側隙要求的傳動，當磨損達到允許的zui大側隙時，蝸桿副就不能再使用了。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH對于不要求控制側隙的傳動一一如單向動力傳動，磨損到蝸輪齒的強度被削弱到不能承受額定負荷時.始認為蝸桿副失效。

包絡環面蝸桿傳動近年來在我國發展十分迅速，其中尤以平面一次包絡環面蝸桿傳動和平面二次包絡環面蝸桿傳動zui為突出。哈默納科平面包絡諧波模組SHG-20-160-2SH這些具有特定齒面的齒輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成傳動副。稱為一次包絡環面蝸桿傳動。