盡管由子產品的系列化和通用化給通用減速器不可避免的帶來一些弱點，但這些不足與其眾多的優點相比是徽不足道的。哈默納科模塊化諧波減速機SHG-25-100-2UJ事實上，除非是由經驗豐富的技術人員進行設計并由專業廠制造外，一般單件小批生產的減速舉從設計勁制造都很難達到通用減速器的技術指標

對通用減速器而言，除普遍采用硬齒面收術外，模塊化設計技術已成為其發展的一個主要方向。它旨在追求高性能的同時。哈默納科模塊化諧波減速機SHG-25-100-2UJ盡可能減少年都件及毛坯的品種規格和數量。以便于組織生產，形成批量、降低成本，獲得規棋效益。

促使減速器水平提高的主要因家還有: 1}理論知識更完善、更接近實際的（如齒輪強度計算方法、變形計算、修形技術、優化設計方法、齒根圓滑過渡，新齒型，新結構等);

    2)齒輪和軸材料普遺采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高

 有條件的企業應該瞄準zui先jin的水平，盡快研究開發面向21世紀的新產品。要研究出更好的模塊化設計方法。以期形成較大的批量，求得規模效益?，F在國內有的企業已經先走了一步，開發出這類產品。