骨架橡膠油封和無骨架橡膠油封是應用zui廣泛的接觸式軸封。既可防滲漏油，又可防外界的灰塵、水或雜質侵人箱內，但更換麻煩。哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH采用一個時應用雙膺型;油位的高度達到或超過油封時，應用雙油封。

盤狀冷卻水管置于箱體下部的潤滑油中，內部通過流動冷卻水以帶走潤滑油中的熱量。盤管可用波紋管或銅管彎制，冷卻面積和冷卻水zui可按傳熱計算確定。

通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH確定規格等步擇，相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器使用的工況條件，掌握減速器的沒計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受的載荷及尖峰載荷等條件。

我國開展對齒輪減速器優化設計的研究與應用差不多哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH有20年的歷史。許多優化設計項目取得了明顯的效益，也有一些在實用方面尚有差距。要搞出好的優化設計

總之，齒輪減速器的優化涉及的面比較廣、因素較復雜，除要掌握優化理論和方法外，更重要的是對專業知識的深刻理解和對哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH設計方法學的深刻領會，才能搞出更實用的優化設計。