插齒是被廣泛采用的切齒方法，根據展成原理，由播齒刀與被加工的齒輪按一定速比關系在作嚙合運動的同時，*沿齒長方向作往復運動而形成切削加工。插齒刀相當于一個在每個端截面內變位系數不同的齒輪。哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR由于它具有切削*的特征，且經多次修磨后，仍能保證加工齒輪的齒形精度，故其齒形和壓力角都是經過修正的，

    剃齒刀與齒輪的接觸壓力，隨著接觸齒的數目不同而有很大變化，接觸壓強又隨嚙合點的曲率半徑不同而變化。

    由于以上諸多因素均影響剃齒的加工精度，哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR從而使剃齒加工的情況復雜化。下面介紹影響剃齒精度的幾個重要因素: 1剃前齒輪精度的影響。

    內齒輪的徑向進刀剃齒法與外齒輪相同，剃齒刀也必須采用專為一種齒輪設計的刀，其齒面與內齒輪共扼，所以在端面上測量其齒形已偏離正確的漸開線，且在各個截面不同，形成扭曲的曲面，哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR而在齒長上則呈正鼓形齒。剃齒刀與內齒輪呈線接觸，容屑槽為螺旋形排列，且剃齒刀的齒寬要大于齒輪的齒寬。

  機床的主運動功率也要大幾倍。因為沒有軸向、斜向或切向進刀運動，如果剃齒刀仍做成普通剃齒刀那樣的平行于端面的環形容屑槽，哈默納科剃齒加工諧波齒輪單元SHG-32-120-2A-GR則被剃齒輪上被剃出一組與剃齒刀容屑槽距離相等的斜溝，這將使齒面粗糙度極粗。