擺線齒輪的齒形是由外擺線和內擺線組成，齒頂部分為外擺線，齒根部分為內擺線。外擺線的形成，是由一滾圓沿固定圓的外圓周作純滾動哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH，滾圓上一定點的運動軌跡。 內擺線的形成。是由一滾圓沿固定圓的內圓周作純滾動，滾圓.上一定點的運動軌跡。

箱體結構設計的好壞對于小模數齒輪的傳動性能和使用壽命影響很大，設計時應當根據不同的用途分別考慮到:幾哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH何位置的精度、加工工藝性和安裝工藝性、尺寸稚定性、環境溫度影響，外形美觀和制造成本等因素。

模數小于lmm的鋼齒輪常采用切齒加工，這時的齒輪毛坯可選用正火處理。精度要求高時采用調質處理。處理后的硬度哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH應當限制在250HBS以下.zui大不得超過280HBS，以免損傷切齒*。

另一區別是通用減速器面向各個行業，但只能按一種特定工況條件設計·選用時用戶需根據各自的實際工況來用不同哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH的修正系數去修正。減速器參數的選擇是根據自身的特點為謀求綜合的*性能而確定的(如硬齒面比軟齒面取較大的模數)