磨齒過程的特點是砂輪的每次往復行程只能去除一部分余量，然后通過工件多次的圓周進給才能達到zui終位置。由于砂輪磨削能力的變化和損耗、哈默納科機械校準諧波執行件SHF-32-30-2UJ若按照上述銑齒時的分度方法確定磨削終止位置，不易保證精確的齒距精度。

 由于這種誤差數量甚小，只有幾微米到幾十微米;因此，在車削加工時這種減小誤差的借施實際上難以奏效。但是，在磨哪加工時，哈默納科機械校準諧波執行件SHF-32-30-2UJ卻可以作為一種方便有效的方法加以運用。

軸頸外圓、端面和齒面的磨削工序有5-6個工序。而每次磨削后都油煮定性。這樣能控制每次只磨去較少余量和磨削較炕的時間。哈默納科機械校準諧波執行件SHF-32-30-2UJ保證工件不致因磨削發熱而產生裂紋。多次油煮定性可以消除磨削產生的應力，從而保證精度穩定。

常用的蝸輪剃齒刀有不開容屑槽與開容屑槽兩種結構形式。

    不開容屑榴的蝸輪剃齒刀與蝸桿相似，不同處0.3-0.4mm寬的刃帶。這種剃齒刀的使用范圍較開容屑槽的剃齒刀更廣泛，哈默納科機械校準諧波執行件SHF-32-30-2UJ可兼用于自由剃齒或強迫剃齒，刀齒數較后者多。制造也較簡單。

用誤差校正機構降低滾齒機傳動鑄誤差，國內外己有廣泛應用，*。目前使用的校正機構有機械式、電磁式、哈默納科機械校準諧波執行件SHF-32-30-2UJ感應同步器式等幾類。國內常用的機械式校正機構又分凸輪擺桿式、偏心輪式、杠桿式以及行星齒輪式等幾種。