經定量理論分析，得出的結論認為，對誤差影響較大的有軸間傾角、齒寬、滾刀分度圓半徑。軸間傾角越大，哈默納科滾刀插齒機諧波傳動CSG-32-50-2UH齒面干涉越大，當軸間傾角大于擴時，不宜采用仿形滾齒加工;齒寬越大，齒面干涉越大，因此，當齒寬達到一定程度時，由于干涉的原因，承載能力并不增加;滾刀分度圓半徑越大，齒面于涉越小，但是，齒面干涉隨滾刀分度圓半徑增加而產生的哈默納科滾刀插齒機諧波傳動CSG-32-50-2UH下降量較小，因此采用特殊的大直徑滾刀加工鼓形齒輪，意義不大。

   在具有擺動插齒刀軸的插齒機上，增加一驅動刀軸擺動的機構，就可成為插齒加工鼓形齒輪的裝置。其工作原理，由齒輪齒條將刀軸的直線運動轉變為曲柄連桿的擺動，再驅動凸輪機構哈默納科滾刀插齒機諧波傳動CSG-32-50-2UH，使插齒刀的工作行程不再是直線運動而是曲線運動。從原理上說，只要增加一個靠模裝置，使插齒機工作臺相對插齒刀作徑向進退運動，也能實現鼓形齒輪的插齒加工

鼓形齒輪的插齒加工，相對滾齒加工而言，不存在齒形歪斜誤差，因而加工的齒形精度較高。但是，在大鼓度量情況下，哈默納科滾刀插齒機諧波傳動CSG-32-50-2UH必須增大*的后角，這就不可避免地要以喪失一部分有利的切削角度和*強度為代價換取其可加工性。