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(2)由磨架隨工作臺作縱向往復運動，頭架僅作橫向進給，這樣可簡化工件自動上下料機構。
(3)采用杠桿斜楔式進給機構，這比一般絲桿螺母進給機構傳動比大，剛性好，定位精度高。
(4)高速內圓磨具的主軸采用中頻電動機直接傳動，哈默納科旋轉運動諧波模組件CSG-65-120-2UH工件由無心夾具支承，加工精度高。
平面磨床用于加工各種零件的平面，由于它的加工方法不同，故其布局類型也各不相同，通常分臥軸矩臺、臥軸圓臺、立軸矩臺和立軸圓臺
等四種類型。前二種用砂輪周邊磨削，哈默納科旋轉運動諧波模組件CSG-65-120-2UH工后二種用砂輪端面磨削。此外，屬于平面磨床一類的還有雙端面磨床。
平面磨床的工作臺作縱向往復運動或連續旋轉運動，其運動速度比外圓磨床高，橫進給運動由磨頭或工作臺實現，磨頭并作垂直進給運動。上述這些運動的相.互關系與外圓磨床一樣，投有嚴格的傳動。
中小型工件由磁性工作臺吸住，大型工件哈默納科旋轉運動諧波模組件CSG-65-120-2UH工一般用壓緊裝置固定在工作臺上，因此沒有頭、尾架。
為保持磨頭在立柱(單立柱或雙立柱)上平穩地作垂直進給，在立柱里面裝有與磨頭重量接近的重錘或其他相應措施(如滾動螺母等)。
砂輪主軸后部，一般采用裝入式電動機直接傳動哈默納科旋轉運動諧波模組件CSG-65-120-2UH工，故能達到體積小，結構較簡單。
