數字控制裝置根據輸入介質上的信號，發出一定的脈沖給驅動裝置，驅動裝置便轉過一定的角度，從而通過絲桿螺母使工作臺移過一定的距離。這種系統中，功率較小時，驅動裝置中的驅動機大都為步進電機。哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP當功率較大，在一千瓦以上時，則采用電一液脈沖馬達。電一液脈沖馬達是將步進電機、伺服閥、液動機用反饋方式聯結起來的組合件。

    由于傳動誤差、熱變形、彈性變形等的影響，開環系統的定位精度不高，目前的水平一般在土0.02毫米，少數為土o. 01毫米哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP，再要提高精度就較為困難了。但是由于開環系統沒有檢測、比較裝置，系統相當簡單，性能穩定，而且調試方便，故在精度要求不是很高的場合下(如車床、銑床、“機械加工中心”機床等)，應用十分普遍。這類系統近年來所占的比重逐年增加。

    (二)閉環控制系統這類系統對被控制量進行檢測，哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP將實際值與指令值進行比較，用差值進行控制，直到差值是零為止。同樣以控制工作臺移動的系統為例，

    這類系統由于各種傳動誤差為反饋環節所包圍，工作臺的位移精度主要取決于位置變換器的精度，因此定位精度較高，哈默納科脈沖馬達諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP目前可達士0.003毫米，甚至有達土0.001毫米的。