氣動難獲得大的驅動力，且_運動精度較差。

    采用液壓原動機時，一般一臺設備就需要一臺液壓源，成本較高〔，液壓驅動可獲得大的驅動力，運動精度高，調節控制方便。液壓液力傳動在1_程機械、機床、重載汽車、高級小轎車等中的應用很普遍.

各執行構件運動的協調配合關系

    在某些機械中，其各執行構件問的運動是彼此獨立的，不需要協調配合。在外圓磨床中，砂輪和工件都作連續回轉運動n時工件還作縱向往復移動哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F，砂輪架帶著砂輪作橫向進給運動，這幾個運動是相互獨立的，無嚴格的協調配合要求。在這種情況下，可分別為每一種運動設計一個獨立的運動鏈，并由單獨的原動機驅動。

    而在另外一些機械中則要求其各執行構件的運動必須準確協哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F調配合才能保證其江二作的完成。它又可分為如下兩種情況。

    1)各執行構件動作的協調配合有些機械要求其執行哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F構件在時間及運動位置的安排上必須準確協調配合。對十的金屬片沖制機的兩個執行構件，當送料構件將原料送人模孔址方后，哈默納科上下料諧波齒輪箱CSF-14-100-1U-F沖頭才可進人?？走M行沖壓，當沖頭上移一段距離后，送料構件才能進行下次送料運動。