因此切削熱量小、工件變質層薄甲表面質量好。研磨適用于單件手工生產，也適用于成批機械化生產。但要獲得高的加工精度，哈默納科研磨機床諧波齒輪CSF-8-30-1U一般需先用其他加工方法得到較高的預加工精度，否則研磨效率較低，

    研磨有下列四種形式:

    1.研磨盤上涂有磨料的研磨用于研磨硬質合金切削工具、樣板、量規和其他零件。

    2‘研具工作表面上不斷供給磨料的哈默納科研磨機床諧波齒輪CSF-8-30-1U研磨用于研磨活寨銷、盤形零件等。

    3+嵌有磨料的平板和圓盤的研磨用于研磨平面平行的平板。

    4,采用盤形磨料或磨條的研磨盤形磨料用于機動研磨活塞銷、活差醉不、滾動軸承等;而磨條用于修理測量儀器。

    第l種和第2種研磨稱敷砂研磨，也可稱為濕研。在研磨過程中，把研磨荊連續加注或涂敷于研具表面。磨料在工件與研具間不斷地滑動一與滾動，形成對工件的切削運動。一般采用粗于F1000的微粉進行粗研。

    第3和第4種研磨稱嵌砂研磨，也可稱為干研。把磨料均勻地壓嵌在研具表面層中，研磨時只需在研具表面上涂以少量的潤滑附加劑，一般采用細于F1000的微粉進行精研。

另有一種采用的研磨劑是漿糊狀的研磨有，稱為半1=研。粗、精研磨均可采用。