為實現斗輪回轉運動，對液壓系統有如下要求:

   ①在液壓馬達的驅動下，斗輪懸臂應能在水平方向做兩個方向的轉動，.即液壓馬達需要換向。

   ②懸臂在轉動時，由于懸臂的轉動哈默納科液壓驅動諧波傳動件CSF-32-50-GH，離軌道不同距離的物料其堆取料的速度不一樣。

離軌道越遠其堆取速度越慢，為了能使斗輪保證每次為滿斗，故要求懸臂的轉動有一個先快后慢的調節過程，因此液壓系統多采用變量泵驅動液壓馬達，哈默納科液壓驅動諧波傳動件CSF-32-50-GH以實現速度調節。

   ③為達到足夠的堆取料工作范圍，斗輪懸臂應足夠長，形成典型的細長懸臂結構，因此在回轉過程中容易出現顫振現象，回轉液壓系統的設計應盡量保證斗輪懸臂回轉過程中的平穩性。

斗輪驅動液壓系統的設計要求

   根據斗輪堆取料的工作情況，對斗輪驅動液壓系統主要有如下要求:

   ①為了使傳送帶正常工作，即傳動帶不能超過其額定負載，也不能使傳送帶某部分空載，所以斗輪的轉動應為勻速運動，并每次取料時應為滿斗，提高傳送帶的利用率，以提高堆取料效率。

   ②由于斗輪機.工作時，利用斗輪堆取物料，其外負載慣性力大，因此本系統采用閉式液壓系統。閉式液壓系.統即液壓泵的進出油口與液壓馬達的進出油