行星傳動的輪齒強度計算包括齒輪的齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度，它是所有計算工作量中最大的口由于要對內、哈默納科精密嚙合諧波齒輪箱CSG-25-80-2UH外嚙合的小齒輪和大齒輪分別計算，因此對每一級傳動要進行8項判斷。判斷的方式是把實際算得的安全系數與預定需要達到的安全系數作比較，如果每一項比較均是前者大于或等于后者的話，就可以認為已經滿足了齒輪強度要求。

 對于減速器來說，在列出優化設計的約束條件時。應當從各個方面細致周全地予以考慮。例如，設計變量本身應有的取值規則哈默納科精密嚙合諧波齒輪箱CSG-25-80-2UH，圓柱齒輪傳動的嚙合原理，傳動應當具有的機械性能，齒輪與其它零件之間應有的關系等等。其一項約束條件的遺漏，將意味著優化設計最終提供的方案有可能不滿足該項約束條件所體現的要求，很可能因此而造成設計的失敗。

   當然，超過了實際需要而列出過多或過嚴的約束，也是不可取的，這將會限制我們選擇優化方案的范圍，并使優化沒計過程變得較為復雜。

   現從以下幾個方面說明減速器優化設計的約束條件。

   17齒數減速器中每個斷輪的齒數應當是自然數，因此，作為齒數的設計變量應當在優化過程中以正整數出現