主要用于滾輪的母線為圓弧的情況。具體的機構有:齒輪齒條與正弦機構的組合，如弧錐環盤式變速器;蝸輪凸輪組合機構，如‘階B變速器;錐齒輪機構，哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R如杯輪環盤式變速器 ;蝸輪導向滾子機構，如鋼球內錐輪式變速器    為了提高調速的精度和穩定性，常增設電氣或液壓控制的調速系統。它可設計成開環或閉環控制系統。

   開環控制系統的輸出信(變速器滾輪的位置或輸出轉速)由輸人信號(變速器調速機構操縱手柄的位置或轉角)直接控制，這種控制方式的調速精度，需要有高精度的系統和控制元件。

  具有反饋回路的閉環控制系統比較復雜，其輸人信號并不直接進人控制器，而是進人比較元件(誤差檢測器)，比較元件還同時接收由輸出端反饋回來的、經過轉換為與軸人信號物理t相同的信號’(如變速器物出轉速經測速發電機轉換而成的電壓反饋信號等);比較元件的抽出信號為輸人信號與反饋信號之差，它進人控制器并轉換為物出信號以進行調速。這種控制方式能夠將各種因哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R素引起的速度變化，通過反饋，自動進行修正、調速，因而即使控制元件的精度稍差，也能獲得比較穩定和較高精度的控制，